ABB 機器人轉(zhuǎn)角故障這是什么故障？

ABB設(shè)備正常工作，但是跳出故障代碼50024 轉(zhuǎn)角路徑故障是為什么？

答：轉(zhuǎn)角路徑故障是因為編程點之間距離太近，轉(zhuǎn)彎半徑太大，系統(tǒng)cpu要求較高的負載，我們可以1.兩個移動點的距離太靠近，嘗試修改轉(zhuǎn)彎半徑  2.降低移動速度3.使用/CONC

 

報警信息10106如何處理

ABB機器人總是顯示10106，提示我們進行機器人的檢修，我們應(yīng)該怎么做呢？

答：報警提示10106/10107/10108/10109/10110/10111/10112的含義是與機器人定期保養(yǎng)和檢修有關(guān)的，用于提示用戶對機器人進行必要的保養(yǎng)和檢修，具體的做法請參閱機器人手冊或與ABB機器人售后服務(wù)部門聯(lián)系。

在完成對應(yīng)的保養(yǎng)和檢修后，要進行一個操作將保養(yǎng)與檢修提示的即時復(fù)位，操作如下：

1.進行程序編輯器-調(diào)試-調(diào)用例行程序

2.選“ServiceInfo”子程序，然后按照一般程序的啟動方式啟動程序

3.選擇對應(yīng)要復(fù)位的計時對象，1是定期保養(yǎng)時間2是操作時間3是齒輪箱保養(yǎng)時間

4.選“RESET”

5.選“yes”

6.你可以看到“Elapsed time”已經(jīng)被復(fù)位為0了

7.最后就是在程序編輯器中將“PP”移至“MAIN”就好了。