1、示教器是什么

示教器是進行機器人的手動操縱、程序編寫、參數(shù)配置以及監(jiān)控用的手持裝置。示教器又叫示教編程器（以下簡稱示教器）是機器人控制系統(tǒng)的核心部件，是一個用來注冊和存儲機械運動或處理記憶的設(shè)備，該設(shè)備是由電子系統(tǒng)或計算機系統(tǒng)執(zhí)行的。

2.示教器有哪些按鈕組成

上圖是ABB機器人示教器，其中A是示教器與控制柜之間的連接電纜，B是觸摸屏，C是急停開關(guān)，D是手動操縱桿，E是數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)用USB接口（可插U盤/移動硬盤等存儲設(shè)備），F(xiàn)是使能按鈕。

 

使能按鈕

使能按鈕是為保證操作人員人身安全而設(shè)計的。使能按鈕分為兩檔，在手動狀態(tài)下第一檔按下去機器人將處于電機開啟狀態(tài)。只有在按下使能按鈕并保持在“電機開啟”的狀態(tài)才可以對機器人進行手動的操作和程序的調(diào)試。

 

第二檔按下時機器人會處于防護停止狀態(tài)。當發(fā)生危險時（出于驚嚇）人會本能地將使能按鈕松開或按緊，這兩種情況下機器人都會馬上停下來，保證了人身與設(shè)備的安全。

 

3.示教器操縱桿使用技巧

我們可以將ABB機器人的操縱桿比作汽車的油門，操縱桿的扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度與機器人速度相關(guān)。

（1）扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度小則機器人運行速度較慢。

（2）扳動或旋轉(zhuǎn)的幅度大則機器人運行速度較塊。

特別提醒：在手動操作機器人時，盡量小幅度操縱操縱桿，使機器人在慢速狀態(tài)下運行 可控性較高。

示教器維修是示教器維護和修理的泛稱，是針對出現(xiàn)故障的示教器通過專用的高科技檢測設(shè)備進行排查，找出故障的原因，并采取一定措施使其排除故障并恢復(fù)達到一定的性能。確保機器人正常使用。示教器維修包括示教器大修和示教器小修。示教器大修是指修理或更換示教器任何零部件，恢復(fù)機器人示教器的完好技術(shù)狀況和安全（或接近安全）恢復(fù)示教器壽命的恢復(fù)性修理。示教器小修是用更換或修理個別零件的方法，保證或恢復(fù)示教器正常工作。