ABB機(jī)器人維修必須遵守的安全守則
一、機(jī)器人安全操作守則
ABB機(jī)器人維修,由于機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險性大,在練習(xí)期間,對機(jī)器人進(jìn)行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進(jìn)入機(jī)器人工作范圍都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害,只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。
以下的安全守則必須遵守:
萬一發(fā)生火災(zāi),請使用二氧化碳滅火器。
急停開關(guān)(E-Stop)不允許被短接。
機(jī)器人處于自動模式時,任何人員都不允許進(jìn)入其運動所及的區(qū)域。
在任何情況下,不要使用機(jī)器人原始啟動盤,用復(fù)制盤。
機(jī)器人停機(jī)時,夾具上不應(yīng)置物,必須空機(jī)。
機(jī)器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運行。
因為機(jī)器人在自動狀態(tài)下,即使運行速度非常低,其動量仍很大,所以在進(jìn)行編程、測試及維修等工作時,必須將機(jī)器人置于手動模式。
氣路系統(tǒng)中的壓力可達(dá),任何相關(guān)檢修都要切斷氣源。
在手動模式下調(diào)試機(jī)器人,如果不需要移動機(jī)器人時,必須及時釋放使能器(EnableDevice)。
調(diào)試人員進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域時,必須隨身攜帶示教器,以防他人誤操作。
在得到停電通知時,要預(yù)先關(guān)斷機(jī)器人的主電源及氣源。
突然停電后,要趕在來電之前預(yù)先關(guān)閉機(jī)器人的主電源開關(guān),并及時取下夾具上的工件。
機(jī)器人維修,維修人員必須保管好機(jī)器人鑰匙,嚴(yán)禁非授權(quán)人員在手動模式下進(jìn)入機(jī)器人軟件系統(tǒng),隨意翻閱或修改程序及參數(shù)。
二、機(jī)器人操作面板功能:
1、機(jī)器人示教單元
2、馬達(dá)上電按鈕(帶顯示燈):
顯示燈常亮,機(jī)器人已上電,待命狀態(tài)。
顯示燈閃爍(1Hz),機(jī)器人未上電。
顯示燈急促閃爍(4Hz),機(jī)器人未同步。
3、機(jī)器人急停按鈕
4、操作模式選擇器(帶鑰匙)
(1)自動模式:用于正式生產(chǎn),編輯程序功能被鎖定。
(2)限速模式:<250mm/s用于機(jī)器人編程測試。
(3)手動全速模式:只允許專業(yè)人員在測試程序時使用。一般情況下,避免使用這種運動模式。(選配項)
5、機(jī)器人運行時間計時器
顯示機(jī)械手馬達(dá)上電,剎車釋放的總時間。為機(jī)器人維修與保養(yǎng)提供數(shù)據(jù)。
三、示教器功能:
1、功能顯示
Emergencystopbutton(E-Stop):急停開關(guān)。
Enablingdevice:使能器。
Joystick:操縱桿。
Display:顯示屏。
2、窗口鍵:(Windowkeys)
Jogging -操縱窗口手動狀態(tài)下,用來操縱機(jī)器人。顯示屏上顯示機(jī)器人相對位置及當(dāng)前座標(biāo)系。
rogram-編程窗口手動狀態(tài)下,用來編程與測試。所有編程工作都在編程窗口中完成。
Input/Outputs-輸入/輸出窗口顯示輸入輸出信號表與其數(shù)值??墒謩咏o輸出信號賦值。
其他窗口:包括系統(tǒng)參數(shù)、服務(wù)、生產(chǎn)以及文件管理窗口。
3、導(dǎo)航鍵:(Navigation keys)
List -切換鍵將光標(biāo)在窗口的幾個部分間切換。(通常由雙實線分隔)
extPage-向下翻頁鍵將光標(biāo)向下快速移動。
reviousPage-向上翻頁鍵將光標(biāo)向上快速移動。
Uparrows-光標(biāo)上移鍵將光標(biāo)向上單步移動。
Downarrows-光標(biāo)下移鍵將光標(biāo)向下單步移動。
Leftarrows-光標(biāo)左移鍵將光標(biāo)向左單步移動。
Rightarrows-光標(biāo)右移鍵將光標(biāo)向左單步移動。
4、運動控制鍵:(Motion keys)
MotionUnit-運動單元切換鍵手動狀態(tài)下,操縱機(jī)器人本體與機(jī)器所控制的其他機(jī)械裝置(外軸)之間的切換。
MotionType1-運動模式切換鍵1直線運動與姿態(tài)運動切換鍵。
直線運動是指機(jī)器人TCP沿座標(biāo)系X、Y、Z軸方向作直線運動。
姿態(tài)運動是指機(jī)器人TCP在座標(biāo)系中X、Y、Z軸數(shù)值不變,只沿著X、Y、Z軸旋轉(zhuǎn),改變姿態(tài)。
MotionType2-運動模式切換鍵2單軸運動選擇鍵。
**組:1、2、3軸
第二組:4、5、6軸
Incremental-點動操縱鍵
啟動或關(guān)閉點動操縱功能,從而控制機(jī)器人手動運行時速度。
5、其他鍵:(Otherkeys)
top-停止鍵停止機(jī)器人程序運行。
Contrast-光亮鍵調(diào)節(jié)顯示器對比度。
MenuKeys-菜單鍵顯示下拉式菜單(熱鍵),共有五個菜單鍵,顯示包含各種命令的菜單。
Function keys-功能鍵直接選擇功能(熱鍵),共有五個功能鍵,直接選擇各種命令。
Delete-刪除鍵刪除顯示屏所選數(shù)據(jù),機(jī)器人操作時,所要刪除任何數(shù)據(jù)、文件、目錄等,都用此鍵。
Enter-回車鍵進(jìn)入光標(biāo)所示數(shù)據(jù)。
6、自定義鍵:(Programmablekeys)
P1-P5這五個自定義鍵的功能可由程序員自定義,每個鍵可以控制一個模擬輸入信號或一個輸出信號以及其端口。
標(biāo)簽: