Nidec三協(xié)液晶面板搬運機器人

Nidec三協(xié)液晶面板搬運機器人

       母玻璃基板的薄膜處理、蒸鍍等工藝需要極高潔凈度的真空環(huán)境，因此，搬運母玻璃基板的機器人也必須具備能承受真空環(huán)境的性能。

       在真空環(huán)境下工作的機器人，其各個關(guān)節(jié)都內(nèi)置了密封裝置，以防止空氣和灰塵等從機器人的齒輪箱等內(nèi)部逸出。但加裝密封裝置，通常下會導(dǎo)致可動關(guān)節(jié)自由度降低。為此,三協(xié)真空機器人采用了與減速機一體化的磁性密封件，可以將密封件的使用數(shù)量控制在最小范圍，確保了與大氣環(huán)境版同等的自由度。為了滿足顯示面板廠家的需求，產(chǎn)品線包括回旋鏢式和SCARA式兩種臂型，兩種臂型采用的是可以通用的單元，有效地控制了成本。